De specifieke structuur van de servo is als volgt:

①: Signaallijn: ontvang het besturingssignaal van de microcontroller;

②: Potentiometer: het kan de positie van de uitgangsas meten, die tot de

Feedbackpart van het hele servolechanisme;

③: Interne controller: het signaal verwerken van de externe regeling, het besturen van de motor en

Het verwerken van het feedbackpositiesignaal is de kern van het gehele servopechanisme;

④: Motor: als een actuator, hoeveel snelheid, koppel, positie wordt uitgevoerd;

⑤: Transmissiemechanisme/servosysteem: dit mechanisme schaalt de uitvoerslag van de

motor naar de uiteindelijke uitgangshoek volgens een bepaalde transmissieverhouding;

De uitgang van de servo wordt geregeld door een PWM -signaal naar de signaallijn van de servo te sturen.