Hoe te kiezen: controleer altijd het dimensionale diagram voordat u koopt! Ken de exacte ruimte die u beschikbaar hebt en de gewichtsbeperkingen van uw project.

Wees niet bang! Deze gids zal u door de vijf meest kritieke parameters die u moet begrijpen, leiden om gemeenschappelijke valkuilen te voorkomen en de perfecte servo voor uw toepassing te selecteren.

1. Koppel (kg-cm of oz-in)

• Wat het is: koppel is de rotatiekracht van de servo, in wezen de "kracht". Het bepaalt hoeveel lading de servo kan bewegen. Het wordt meestal gemeten in kilogram-centimeters (kg-cm) of ounce-inch (oz-in).

• Waarom het ertoe doet: als je servo niet genoeg koppel heeft, worstelt het, worden zenuwachtig, oververhit of gewoon niet bewegen. Dit is de belangrijkste reden voor servo -falen in een project.

• De valkuil om te vermijden: koop de servo niet alleen met het hoogste koppel. Het is vaak overdreven, duurder en verbruikt meer kracht.

• Hoe te kiezen: Schat het gewicht en de hefboomwerking (afstand van het draaipunt) van het object dat u probeert te verplaatsen. Kies altijd een servo met een koppelbeoordeling die 1,5 tot 2 keer uw berekende vereiste is om een ​​soepele en betrouwbare werking te garanderen.

2. Snelheid (sec/60 ° of s/60 °)

• Wat het is: snelheid meet hoe snel de servo kan bewegen. Het wordt gedefinieerd als de tijd die de servohoorn nodig heeft om 60 graden te roteren zonder belasting toegepast. Het wordt gegeven in seconden per 60 graden (sec/60 °). Een lager aantal betekent een snellere servo.

• Waarom het ertoe doet: snelheid is cruciaal voor toepassingen die snelle reacties vereisen, zoals krachtige RC-racen, drone-gimbalen of snel bewegende robotlimpen.

• De valkuil om te vermijden: er is vaak een afweging tussen snelheid en koppel. Een zeer snelle servo is misschien niet erg sterk en vice versa. U moet een balans vinden voor uw specifieke behoeften.

• Hoe te kiezen: voor robotarmen of langzame, precieze bewegingen, standaardsnelheid (0,2S/60 °) is prima. Zoek voor racen of vluchtbesturing naar een hogesnelheidservo (0,10s/60 ° of minder).

3. Bedrijfsspanning (V) en type (analoog versus digitaal)

• Wat het is: dit specificeert het spanningsbereik (bijv. 4.8V - 6.8V) De servo kan veilig worden uitgevoerd. Dit is direct gekoppeld of een servo analoog of digitaal is.

• Waarom het ertoe doet:

  • Spanning: het uitvoeren van een servo op een hogere spanning (bijv. 7,4V versus 6.0V) zal zowel zijn snelheid als koppel verhogen. Controleer altijd de maximale spanningsclassificatie van uw servo voordat u een batterij aansluit.

  • Analoog versus digitaal: digitale servo's hebben een microchip die een veel snellere responstijd, hoger houdkoppel en soepelere beweging rond het middelpunt biedt. Ze zijn superieur in prestaties maar verbruiken meer kracht.

• De valkuil om te voorkomen: het gebruik van een 7.4V Lipo -batterij op een servo die alleen voor 6V is beoordeeld, zal deze waarschijnlijk vernietigen. Het kiezen van een langzame analoge servo voor een krachtige toepassing zal resulteren in trage prestaties.

• Hoe te kiezen: match de spanning met uw stroombron (BEC/ESC). Voor basishobbyprojecten is analoog voldoende. Voor precisie, robotica en competitieve RC investeer in een digitale servo.

4. Geesttype (plastic, metaal, karboniet)

• Wat het is: dit verwijst naar het materiaal van de interne tandwielen die het vermogen van de motor naar de uitgangsas brengen.

• Waarom het ertoe doet: tandwielmateriaal is de primaire factor in de duurzaamheid en weerstand van een servo tegen schade door effecten of kraampjes.

• Plastic/nylon: lichtgewicht en goedkoop, maar kan gemakkelijk ontdoen onder stress of hoog koppel.

• Metaal (bijv. Aluminium, titanium): extreem sterk en bestand tegen strippen, perfect voor zware toepassingen en grote RC-modellen. Ze zijn zwaarder en duurder.

• Composiet (bijv. Karboniet): een gepatenteerd materiaal (van Horizon Hobby) dat een geweldige middenweg biedt - sterker dan plastic, bijna net zo licht en betaalbaarder dan metaal.

• De valkuil om te voorkomen: het gebruik van plastic tandwielen in een zware robotpoot of een grote RC -vrachtwagen is een recept voor gestripte tandwielen en downtime.

• Hoe te kiezen: voor lichtgewicht, indoormodellen: plastic is oké. Voor de meeste projecten voor algemene gebruiksgebruik: samengestelde versnellingen zijn uitstekend. Voor extreme prestaties, zware ladingen of crash-gevoelige toepassingen: investeren in metalen versnellingen.

5. Grootte en gewicht

• Wat het is: de fysieke afmetingen en massa van het servo -lichaam, meestal gegeven in millimeters (mm) en gram (g). Standaardgroottes zijn micro, standaard en groot.

• Waarom het ertoe doet: uw servo moet fysiek passen in de toegewezen ruimte in het chassis of het frame van uw project. In vliegtuigen en drones telt elke gram rechtstreeks voor vluchtprestaties en levensduur van de batterij.

• De valkuil om te voorkomen: het bestellen van een krachtige "standaard" -formaat alleen om te vinden dat het te groot is voor het vooraf ontworpen schoudergewricht van uw robot.