In de snel voortschrijdende technologische wereld van vandaag, spelen harmonische drive -reducers, als precisiekrachttransmissiemechanismen, een cruciale rol in industrieën, robotica en automatisering. Laten we vandaag duiken in de wereld van harmonische drive -reducers en hun werkprincipes, kenmerken en toepassingen verkennen.
I. Werkprincipes van harmonische drive -reducers

Harmonische aandrijfreducers zijn reducers gemaakt met behulp van het harmonische principe, voornamelijk bestaande uit drie delen: de cirkelvormige spline (starre versnelling), de flexsppline (flexibele versnelling) en de golfgenerator. De golfgenerator verandert enigszins zijn straal, waardoor de flexspline periodieke vervorming ondergaat, waardoor nauwgezette meshing tussen de tanden wordt bereikt. Deze unieke transmissiemethode schenkt harmonische aandrijfreducers met compacte structuur, hoge reductieverhouding, hoge precisie en lage ruis.

II. Kenmerken van harmonische drive -reducers

Compacte structuur: harmonische aandrijfreducers zijn klein van grootte en licht in gewicht, waardoor ze ideaal zijn voor gebruik in beperkte ruimtes.
Hoge reductieverhouding: de reductieverhouding van een harmonische versnelling van één fase kan 70 tot 500 bereiken en voldoen aan verschillende transmissievereisten.
Hoge precisie: aangezien het meshing van tanden oppervlakcontact is en tegelijkertijd meerdere tandengaas, vertonen harmonische drive -reducers hoge bewegingsprecisie en een hoog draagvermogen.
Lage ruis: soepele en impactvrije transmissie resulteert in zeer lage geluidsniveaus voor harmonische aandrijfreducers, geschikt voor toepassingen die lage ruis vereisen.
Hoge transmissie -efficiëntie: de tanden van de flexspline bewegen uniform in een radiale richting tijdens de transmissie, waardoor de relatieve glijsnelheid van de tanden wordt verminderd, waardoor tandkleding wordt geminimaliseerd en de efficiëntie wordt verbeterd.

Iii. Toepassingen van harmonische drive -reducers

Harmonische aandrijfreducers worden veel gebruikt in de gewrichten van verschillende robots om het bewegingssnelheid en het uitgangskoppel van robotarmen te reguleren. Bovendien zijn ze geschikt voor precisiemachines, ruimtevaart, medische apparatuur en andere velden. In industriële robots dienen harmonische drive -reducers als kerncomponenten in de gewrichten, en hun prestaties hebben direct invloed op de bewegingsprecisie en draagvermogen van robots.